Le yoga nidra est une pratique amenant à un état de conscience modifiée qui induit une totale relaxation physique, mentale et émotionnelle, dans un état entre sommeil et éveil. Il se pratique allongé, guidé par la voix du professeur, sur une durée pouvant aller de 15 à 45 minutes. Il est excellent pour gérer les troubles anxieux et du sommeil ainsi que pour accompagner un processus de changement ou un simple besoin de détente.